浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。     

“926”植物生长调节剂的药效作用及机理研究

试验表明，“９２６”植物生长调节剂对植物种子活力、根系活力、植物生长发育具有明显的促进作用。用“９２６”浸稻种和玉米种，可提高发芽势、发芽率，增加次生根数和次生根长。苗期施药，同样可促进幼苗生长发育、促进根系发育、增加分蘖、分枝，提高成穗率。其它生育期施药，可分别提高成稳率、穗粒数、粒重，显著提高作物产量。     

Solving the State Equation of a System by Walsh Function

In this paper, We deal with the solution of the state equation of a system by the Walsh function, that is, we shall find the solution of a matrix differential equation by the Walsh function, and introduce a solution of the higher-order matrix differential equation. First, after a certain transform, we turn the higher-order matrix differential equation into a state equation. Then we find the solution of the state equation by the Walsh function. Finally after a certain transform, we obtain a solution of the higher-order matrix differential equation.     

汽车拖拉机转向机构的优化设计

本文提出用一种新的时间离散化方法对汽车拖拉机的转向机构进行优化设计．该离散化方法是按被实现函数变化率的大小划分时间单元，在被实现函数变化率较大的区域，分点较密；在率化率较小的区域，分点较稀．笔者还分别用等间距的时间离散化及切比雪夫时间离散化方法，对同一机构使用同一种优化方法进行了优化设计，并将三种计算结果进行了比较．结果表明，笔者提出的方法，没有增加计算工作量，而能提高计算精度．     

嗜热蓝藻鞭枝藻藻胆体的分离及其光谱特性的研究

从嗜热蓝藻鞭枝藻（Ｍａｓｔｉｇｏｃｌａｄｕｓｌａｍｉｎｏｓｕｓ）中分离出藻胆体，并对其光谱特性进行了研究．完整藻胆体的室温荧光峰位于６７３ｕｍ，７７Ｋ荧光发射光谱中只有一个峰，位于６８５ｕｍ，解离的藻胆体的７７Ｋ荧光峰位于６８３ｎｍ，并在６６６ｎｍ和６５０ｎｍ处形成小的荧光发射峰．严重解离的藻胆体室温荧光峰位于６４５ｕｍ，７７Ｋ荧光峰位于６４４ｕｍ，６８３ｕｍ荧光显著下降，成为小峰．完整藻胆体与解离的及严重解离的藻胆体的吸收光谱没有显著差别，吸收峰位于６２２ｕｍ，在５８０ｕｍ处有一吸收肩．     

Szász-Mirakyan算子对不连续函数的逼近研究

研究用szász-Mirakyan算子S_n(f, x)逼近在(0,+∞)上具有第一类间断点的有界函数了,给出了收敛速度的估计。     

防止SQL注入攻击策略与实现

防止SQL注入攻击是维护Web安全的一个重要课题.避免程序设计漏洞和缺陷、构建安全的数据库访问代码、合理配置管理权限是防止SQL注入攻击的重要策略.ASP.Net和SQLServer提供的防止策略和工具,可以很好地解决防止SQL注入攻击问题,为Web安全构建一道重要屏障.     

线性分式规划的多项式算法

Charnes—Cooper提出了一种线性分式规划的算法。本文在此基础上证明了线性分式规划与一种特定的线性规划等价。将Karmarkar算法用于该线性规划,我们得到了线性分式规划的多项式算法。